KUKA AUTOMATISME ROBOTIQUE
Techvallée
6, avenue du Parc
91140 VILLEBON SUR YVETTE
Machpro 829c
15/03/06

Robotisation sécurisée

En première exclusivité mondiale, le groupe Kuka (D.519) présente sa dernière innovation en terme de robotique industrielle : “Safe Robot“, un contrôleur-superviseur de robot à sécurité redondante. Appuyée sur la technologie existante du robocoaster, cette technologie permet aujourd’hui et ce, en toute sécurité, à tout opérateur d’être directement mis en contact avec un robot afin d’accomplir “ensemble“ et “complémentairement“ une même tâche robotisée.

Répondant à la norme DIN EN 954-1, cette nouvelle fonctionnalité est applicable à ce jour sur toute la gamme des robots Kuka. L’objectif dans l’environnement robotique actuel, est de pouvoir supprimer définitivement tout organe matériel de sécurité et de protection robotiques selon les normes de sécurité imposées en accompagnement des robots pour prévenir toute éventuelle défaillance du matériel en action, afin qu’en aucun cas les opérateurs puissent se trouver en situation de danger.



Pour répondre à cet objectif, la technologie “Safe Robot“ se compose d’un système de contrôle robotique complet (logiciel, calculateurs, capteurs, redondance, contrôleur,...) relié à un automate et mis en œuvre directement avec le robot par un organe sécurisé contrôlable à tout moment. Kuka présentera également sur son stand, toute une gamme de “petits” robots 6 axes et Scara rapides et précis avec option “étanche” ou “clean room”, un nouveau robot de palettisation, KR40PA et la version 2 de Kuka Sim.

 
Extrait de l'article paru dans Machines Production 829c du 15/03/06, page 45.
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